Industrie-VierbeinerIndustrial Quadruped工业四足机器人
X30
Der Allwetter-Arbeiter. IP67, −20 °C bis 55 °C, vier Stunden Schicht.The all-weather worker. IP67, −20 °C to 55 °C, a four-hour shift.全天候作业机型。IP67,−20 °C 至 55 °C,单班四小时。
NIC Robotics · Einsatzkonfiguration · ErkundungMission configuration · Reconnaissance任务配置 · 侦察
Vorerkundung im Rauch: Wärmebild, sechs Gase, Mesh-Funk, Gegensprechen.Recon in the smoke: thermal, six gases, mesh radio, two-way voice.烟雾中的先期侦察:热成像、六种气体、Mesh 自组网、双向语音。
Kurz gesagt
Der Erkundungsroboter geht vor der Mannschaft hinein. Er überträgt Live-Bilder aus dem Rauch, erkennt Brandherde und eingeschlossene Personen, misst sechs Gase samt Temperatur und Feuchte und baut dabei über Mesh-Funk eine eigene Kommunikationsstrecke auf — auch dort, wo kein Netz mehr steht. Zwei-Wege-Sprechverbindung erlaubt den direkten Kontakt zu Eingeschlossenen. Die symmetrische Rad-Bein-Bauform ohne Vorn und Hinten macht ihn in Trümmern, U-Bahn-Tunneln und Leitungsgängen wendig.The reconnaissance robot goes in ahead of the crew. It streams live images out of the smoke, identifies seats of fire and trapped people, measures six gases along with temperature and humidity, and builds its own communications path over mesh radio — including where no network is left standing. Two-way voice puts rescuers in direct contact with those trapped. The symmetrical wheel-legged body, with no front or rear, keeps it agile in rubble, metro tunnels and utility corridors.侦察机器人先于人员进入现场。它从烟雾中实时回传画面,识别火点与被困人员,检测六种气体及温湿度,并通过 Mesh 自组网建立起自己的通信链路——即使现场网络已经瘫痪。双向语音通信可让救援人员与被困者直接对话。轮足形态头尾对称、不分前后,使其在建筑废墟、地铁隧道与地下管廊中行动灵活。
Technische Daten
| Maße (stehend)Dimensions (standing)外形尺寸(站立) | ≤ 820 × 430 × 565 mm |
|---|---|
| Gewicht inkl. AkkuWeight incl. battery整机重量(含电池) | ≤ 35 kg |
| Nutzlast / MaximallastPayload / maximum load有效负载 / 最大负载 | 15 kg / 50 kg |
| ArbeitsgeschwindigkeitOperating speed作业速度 | ≥ 2 m/s unter Normallast, Spitze ≥ 5 m/s≥ 2 m/s at rated load, ≥ 5 m/s peak标准负载下工作速度 ≥ 2 m/s,极限速度 ≥ 5 m/s |
| SteigungGradient爬坡能力 | ≥ 45° |
| Treppen unter LastStairs under load负载状态下的楼梯攀爬 | durchgehend ≥ 25 cm bei ≥ 45°continuous ≥ 25 cm at ≥ 45°连续跨越 ≥ 25 cm,坡度 ≥ 45° |
| Stufen vorwärts unter LastForward steps under load负载状态下正向跨越台阶 | ≥ 80 cm |
| Laufzeit ohne / mit 15 kgRuntime unloaded / with 15 kg空载 / 15 kg 负载续航时间 | ≥ 3 h / ≥ 2,5 h |
| Reichweite ohne / mit 15 kgRange unloaded / with 15 kg空载 / 15 kg 负载续航里程 | ≥ 15 km / ≥ 12 km |
| RichtungswechselDirection reversal换向 | ≤ 1 s, X-Beinkonfiguration, Richtungsanzeige per Leuchtband≤ 1 s, X leg configuration, direction shown by light strip≤ 1 秒,腿部 X 构型,通过指示灯带显示当前正方向 |
| Wärmebild — MessabstandThermal — measuring distance热成像——测温距离 | 20 m |
|---|---|
| Wärmebild — MessbereichThermal — range热成像——测温范围 | Tieftemperatur −20 °C … 150 °C · Hochtemperatur 0 °C … 550 °CLow range −20 °C … 150 °C · high range 0 °C … 550 °C低温段 −20 °C … 150 °C · 高温段 0 °C … 550 °C |
| Sichtbares SpektrumVisible spectrum可见光 | 4 Megapixel4 megapixels400 万像素 |
| GasmessungGas detection气体检测 | 6 Gase, Temperatur, Luftfeuchte6 gases, temperature, humidity6 种气体、温度、湿度 |
| MeshMeshMesh 自组网 | Selbstorganisierendes FunknetzSelf-forming radio network自组织无线网络 |
|---|---|
| MobilfunkCellular移动网络 | 4G / 5G |
| KabelWired有线 | GlasfaserFibre optic光纤 |
| SpracheVoice语音 | Zwei-Wege-GegensprechenTwo-way intercom双向语音对讲 |
| AkkuBattery电池 | Heißwechselbar, Tausch ohne AbschaltenHot-swappable, change without shutdown热插拔,换电无需关机 |
|---|---|
| HindernisvermeidungObstacle avoidance避障 | Rundum-Stopp auch mit aufgebauter NutzlastOmnidirectional stop, also with payload fitted装载上装后仍具备全向停障能力 |
Alle Angaben beruhen auf den offiziellen Prüfdaten des Herstellers. Die tatsächliche Leistung kann je nach Einsatzbedingungen abweichen. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Im Einsatz
Ebenfalls im Programm
Industrie-VierbeinerIndustrial Quadruped工业四足机器人
Der Allwetter-Arbeiter. IP67, −20 °C bis 55 °C, vier Stunden Schicht.The all-weather worker. IP67, −20 °C to 55 °C, a four-hour shift.全天候作业机型。IP67,−20 °C 至 55 °C,单班四小时。
Rad-Bein-RoboterWheel-Legged Robot轮足机器人
9 m/s. 35 kg Nutzlast. IP67. Tragkraft gleich Eigengewicht.9 m/s. 35 kg payload. IP67. Carries its own weight.9 m/s。35 kg 负载。IP67。载重等于自重。
Rad-Bein-RoboterWheel-Legged Robot轮足机器人
Die Ausbaustufe mit dreifachem Rechner und autonomem Laden.The build-out tier: triple compute and autonomous charging.配备三倍算力与自主充电的进阶版本。
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