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NIC Robotics · Industrie-VierbeinerIndustrial Quadruped工业四足机器人

X30

Der Allwetter-Arbeiter. IP67, −20 °C bis 55 °C, vier Stunden Schicht.The all-weather worker. IP67, −20 °C to 55 °C, a four-hour shift.全天候作业机型。IP67,−20 °C 至 55 °C,单班四小时。

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Artikelnummer: NIC-QD-X30

Kurz gesagt

Der X30 ist für Anlagen gebaut, die nicht stillstehen: Umspannwerke, Chemieparks, Bergwerke, Tunnel. Er läuft autonom eine hinterlegte Route, steigt Treppen und Industrieleitern-Stufen, erkennt Hotspots per Wärmebild, misst Gase und Teilentladungen und fährt selbstständig in die Ladestation zurück. Schutzart IP67, Dauerbetrieb von −20 °C bis 55 °C, Explosionsschutz-Varianten auf Anfrage.The X30 is built for plants that never stop: substations, chemical parks, mines, tunnels. It walks a stored route autonomously, climbs stairs and industrial step heights, finds hotspots by thermal imaging, measures gases and partial discharge, and returns to its dock on its own. IP67, continuous duty from −20 °C to 55 °C, explosion-protected variants on request.X30 是为不能停转的设施而造的:变电站、化工园区、矿井、隧道。它可自主执行预设路线,能上下楼梯和工业踏步,通过热成像识别发热点,检测气体与局部放电,并自行返回充电桩。防护等级 IP67,可在 −20 °C 至 55 °C 下持续作业,防爆版本可按需定制。

  • IP67 — staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschütztIP67 — dust-tight and protected against temporary immersionIP67——完全防尘,可承受短时浸水
  • Betriebstemperatur −20 °C bis 55 °C, geprüft im DauerlaufOperating temperature −20 °C to 55 °C, verified in endurance running工作温度 −20 °C 至 55 °C,经持续运行验证
  • Stufen bis 20 cm, Steigungen bis 45° unter LastSteps up to 20 cm, gradients to 45° under load负载状态下可跨越 20 cm 台阶、攀爬 45° 坡度
  • Autonome Navigation mit 3D-LiDAR-SLAM, kein GPS nötigAutonomous navigation on 3D LiDAR SLAM, no GPS required基于三维激光雷达 SLAM 的自主导航,无需 GPS
  • Selbstständiges Laden — 7×24-h-Betrieb ohne BedienpersonalSelf-docking charge — 7×24 h duty with no operator on site自主充电——7×24 小时无人值守运行
  • Nutzlastschnittstellen für Wärmebild, Gassensorik, Ultraschall und AkustikPayload interfaces for thermal, gas, ultrasonic and acoustic sensing预留热成像、气体传感、超声与声学检测的负载接口
  • Freitragende Industrie-Gittertreppen bis 45° auf- und abwärtsOpen-riser industrial grating stairs up to 45°, up and down可灵活上下 45° 工业镂空楼梯
  • Autonome Navigation auch bei Dunkelheit, Gegenlicht und FlackerlichtAutonomous navigation in darkness, glare and flickering light在昏暗、强光、闪烁甚至无光环境下自主导航作业
  • 25 % mehr Laufzeit unter Last, Akkutausch direkt vor Ort25 % more runtime under load, battery swap on site负载续航提升 25%,电池支持现场快速拆换

Technische Daten

Jede Zahl aus dem Datenblatt des Herstellers.

KörperBody机体

Maße (stehend)Dimensions (standing)外形尺寸(站立)1000 × 470 × 695 mm
Gewicht inkl. AkkuWeight incl. battery整机重量(含电池)≤ 60 kg
FreiheitsgradeDegrees of freedom自由度12 (3 / Bein · 3 per leg)
SchutzartIngress protection防护等级IP67
UmgebungstemperaturAmbient temperature环境温度−20 °C … 55 °C

LeistungPerformance性能

Max. GeschwindigkeitMax. speed最大行进速度4 m/s
Max. SteigungMax. gradient最大爬坡角度30° (Treppe bis 45° · stairs to 45°)
StufenhöheStep height台阶高度20 cm
Nutzlast (dauerhaft)Payload (continuous)持续负载20 kg
Nutzlast (maximal)Payload (maximum)最大负载85 kg
Laufzeit ohne LastRuntime unloaded空载续航时间≥ 4 h
Laufzeit mit 20 kgRuntime with 20 kg20 kg 负载续航时间≥ 2,5 h
Reichweite ohne LastRange unloaded空载续航里程≥ 15 km
Reichweite mit 20 kgRange with 20 kg20 kg 负载续航里程≥ 10 km

Wahrnehmung & RechnerPerception & computing感知与算力

LiDARLiDAR激光雷达3D, 360°
KamerasCameras相机Weitwinkel, TiefenkameraWide-angle, depth camera广角相机、深度相机
NavigationNavigation导航SLAM-Kartierung, Routen, Rundum-HindernisvermeidungSLAM mapping, routes, omnidirectional obstacle avoidanceSLAM 建图、路线规划、全向避障
LadenCharging充电Autonome Rückkehr zur LadestationAutonomous return to dock自主返回充电桩

SchutzfunktionenProtective functions保护功能

SturzFall跌倒Selbstverriegelung, Ein-Tasten-Aufstehen mit RichtungswahlSelf-locking, one-touch stand-up with chosen direction自锁保护,一键起立并可选择起立方向
WeitereFurther其他Unterspannungs- und ÜbertemperaturschutzLow-voltage and over-temperature protection低电压保护与过温保护
FüßeFeet足底Vollgummi, verschleiß- und flammfest, sensorlosSolid rubber, wear- and flame-resistant, sensorless实心橡胶,耐磨阻燃,无传感器

EntwicklungDevelopment二次开发

SDKSDKSDKBewegungssteuerung und Wahrnehmung, C++ / Python, BeispielcodeMotion control and perception, C++ / Python, example code运动控制与感知接口,C++ / Python,含示例代码
ROSROSROSROS / ROS 2 BridgeROS / ROS 2 bridgeROS / ROS 2 接口

Alle Angaben beruhen auf den offiziellen Prüfdaten des Herstellers. Die tatsächliche Leistung kann je nach Einsatzbedingungen abweichen. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

Im Einsatz

X30 im Feld

X30 im Einsatz
X30 im Einsatz
X30 im Einsatz
X30 im Einsatz

Ebenfalls im Programm

Alternativen und Ergänzungen

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