Industrie-VierbeinerIndustrial Quadruped工业四足机器人
X30
Der Allwetter-Arbeiter. IP67, −20 °C bis 55 °C, vier Stunden Schicht.The all-weather worker. IP67, −20 °C to 55 °C, a four-hour shift.全天候作业机型。IP67,−20 °C 至 55 °C,单班四小时。
NIC Robotics · Einsatzkonfiguration · SicherheitMission configuration · Security任务配置 · 安防
Streife rund um die Uhr: Doppeloptik-Gimbal, 5G, Lautsprecher, Selbstladung.Round-the-clock patrol: dual-optic gimbal, 5G, hailer, self-charging.全天候巡逻:双光云台、5G、喊话器、自主回充。
Kurz gesagt
Eine fertig aufgebaute Einsatzkonfiguration auf Basis des Lynx M20 für Streifen- und Objektschutzdienst. Doppeloptik-Gimbal mit 33-fachem Zoom und Wärmebild, RTK-Ortung mit unter 3 cm Fehler, 5G-Rückübertragung, Vier-in-eins-Lautsprecher mit Rot-Blau-Blitzlicht und Personenfolgemodus über Einhandfernbedienung. Fährt selbstständig in die Ladestation und hält so einen 7×24-Stunden-Dienst.A fully built mission configuration on the Lynx M20 platform for patrol and asset protection. Dual-optic gimbal with 33× zoom and thermal imaging, RTK positioning under 3 cm of error, 5G backhaul, a four-in-one hailer with red/blue strobe, and a person-following mode on a single-hand remote. It docks itself, sustaining a 7×24-hour watch.基于 Lynx M20 平台整装配置的巡逻与要害部位防护系统。配备 33 倍变焦与热成像的双光云台、误差小于 3 cm 的 RTK 定位、5G 实时回传、带红蓝爆闪的四合一喊话器,以及通过单手遥控器实现的人机跟随模式。可自主回到充电桩,从而维持 7×24 小时不间断值守。
Technische Daten
| Maße (stehend)Dimensions (standing)外形尺寸(站立) | ≤ 820 × 430 × 570 mm |
|---|---|
| Gewicht inkl. AkkuWeight incl. battery整机重量(含电池) | ≤ 35 kg |
| SchutzartIngress protection防护等级 | IP66 |
| UmgebungstemperaturAmbient temperature环境温度 | −20 °C … 55 °C |
| FreiheitsgradeDegrees of freedom自由度 | 16 gesamt, 4 pro Bein16 total, 4 per leg整机 16 个,单腿 4 个 |
| Max. GeschwindigkeitMax. speed最大行进速度 | ≥ 5 m/s |
| Max. SteigungMax. gradient最大爬坡角度 | 45° |
| Nutzlast / MaximallastPayload / maximum load有效负载 / 最大负载 | ≥ 15 kg / ≥ 50 kg |
| Laufzeit ohne / mit 15 kgRuntime unloaded / with 15 kg空载 / 15 kg 负载续航时间 | ≥ 3 h / ≥ 2,5 h |
| Reichweite ohne / mit 15 kgRange unloaded / with 15 kg空载 / 15 kg 负载续航里程 | ≥ 15 km / ≥ 12 km |
| TreppenStairs楼梯 | über 25 cm Stufenhöhe, bis 45°over 25 cm step height, to 45°台阶高度超过 25 cm,坡度最大 45° |
| Bildsensor (sichtbar)Visible sensor可见光图像传感器 | 1/2,7″ Progressive Scan CMOS |
|---|---|
| Auflösung (sichtbar)Visible resolution可见光分辨率 | 2688 × 1520 |
| Optischer ZoomOptical zoom光学变焦 | 33 × |
| MindestbeleuchtungMinimum illumination最低照度 | 0,003 lx / F1.65 (Farbe) · 0,0021 lx / F1.65 (s/w) |
| WärmebildauflösungThermal resolution热成像分辨率 | 640 × 384 |
| WellenlängeWavelength工作波长 | 8–14 µm |
| PixelgrößePixel pitch像元尺寸 | 12 µm |
| MessgenauigkeitMeasurement accuracy测温精度 | ± 2 °C |
| MessbereichMeasurement range测温范围 | −20 °C … +650 °C |
| SchutzartIngress protection防护等级 | IP66 |
| Absoluter FehlerAbsolute error定位绝对误差 | < 3 cm |
|---|---|
| DriftfehlerCumulative drift累积漂移误差 | < 1 % |
| SatellitensystemeConstellations支持卫星系统 | GPS L1/L2/L5 · BDS B1/B2 · GLONASS G1/G2 · Galileo E1/E5 · QZSS L1/L2/L5 · NAVIC L5 |
| FunkreichweiteRadio range通信距离 | ≤ 2 km im freien Feld≤ 2 km in open field≤ 2 km(空旷场景) |
| ArbeitsspeicherRAM内存 | 2 GB |
| 5G NR5G NR5G NR | NSA 2,2 Gbit/s ↓ / 575 Mbit/s ↑ · SA 2 Gbit/s ↓ / 1 Gbit/s ↑ |
|---|---|
| 4G LTE4G LTE4G LTE | 600 Mbit/s ↓ / 150 Mbit/s ↑ |
| 5G-Bänder5G bands5G 频段 | n1 / n20 / n28 / n41 / n77 / n78 / n79 |
| LTE-BänderLTE bandsLTE 频段 | B1 / B2 / B3 / B4 / B5 / B7 / B8 / B20 / B26 / B28 / B34 / B38 / B39 / B40 / B41 |
| WLANWi-FiWi-Fi | 802.11 b/g/n |
| EthernetEthernet以太网 | 2 × 10/100/1000 Mbit/s (RJ45)2 × 10/100/1000 Mbit/s (RJ45)2 × 10/100/1000 Mbit/s(RJ45) |
| SIMSIMSIM 卡槽 | 1 × Micro-SIM |
| LautstärkeVolume音量 | 100–110 dB @ 1 m |
|---|---|
| ScheinwerferFloodlight照明灯 | Streulicht nach vorn, kein SpotForward flood, no spot泛光向前照射,无聚光 |
| BlitzlichtStrobe爆闪灯 | Rot/Blau umschaltbarRed/blue switchable红蓝可切换 |
| MikrofoneMicrophones收音麦克风 | 8 ×, wasserdicht, Reichweite 5–10 m8 ×, waterproof, 5–10 m pickup8 麦,防水,收音距离 5–10 m |
| BedienungControl控制方式 | Einhandfernbedienung, Umschaltung Folgen / Manuell per TasteSingle-hand remote, one-key switch between follow and manual集成式单手遥控器,一键切换跟随与手动模式 |
|---|---|
| FolgewinkelFollowing angle跟随角度 | 360°, kein toter Winkel360°, no blind spot360°,无盲区 |
| ReichweiteRange续航里程 | manuell ≥ 200 m · Folgeabstand 0,8–5 m einstellbarmanual ≥ 200 m · follow distance adjustable 0.8–5 m手动控制最远 ≥ 200 m · 跟随距离 0.8–5 m 可调 |
| FolgegeschwindigkeitFollowing speed跟随速度 | ≥ 1,5 m/s |
| SchutzartIngress protection防护等级 | IP66 |
| Gewicht FernbedienungRemote weight遥控器重量 | 100 g |
Alle Angaben beruhen auf den offiziellen Prüfdaten des Herstellers. Die tatsächliche Leistung kann je nach Einsatzbedingungen abweichen. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Im Einsatz
Ebenfalls im Programm
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Rad-Bein-RoboterWheel-Legged Robot轮足机器人
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Rad-Bein-RoboterWheel-Legged Robot轮足机器人
Die Ausbaustufe mit dreifachem Rechner und autonomem Laden.The build-out tier: triple compute and autonomous charging.配备三倍算力与自主充电的进阶版本。
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