Rad-Bein-RoboterWheel-Legged Robot轮足机器人
Lynx M20 S
9 m/s. 35 kg Nutzlast. IP67. Tragkraft gleich Eigengewicht.9 m/s. 35 kg payload. IP67. Carries its own weight.9 m/s。35 kg 负载。IP67。载重等于自重。
NIC Robotics · Industrie-VierbeinerIndustrial Quadruped工业四足机器人
Der Allwetter-Arbeiter. IP67, −20 °C bis 55 °C, vier Stunden Schicht.The all-weather worker. IP67, −20 °C to 55 °C, a four-hour shift.全天候作业机型。IP67,−20 °C 至 55 °C,单班四小时。
Kurz gesagt
Der X30 ist für Anlagen gebaut, die nicht stillstehen: Umspannwerke, Chemieparks, Bergwerke, Tunnel. Er läuft autonom eine hinterlegte Route, steigt Treppen und Industrieleitern-Stufen, erkennt Hotspots per Wärmebild, misst Gase und Teilentladungen und fährt selbstständig in die Ladestation zurück. Schutzart IP67, Dauerbetrieb von −20 °C bis 55 °C, Explosionsschutz-Varianten auf Anfrage.The X30 is built for plants that never stop: substations, chemical parks, mines, tunnels. It walks a stored route autonomously, climbs stairs and industrial step heights, finds hotspots by thermal imaging, measures gases and partial discharge, and returns to its dock on its own. IP67, continuous duty from −20 °C to 55 °C, explosion-protected variants on request.X30 是为不能停转的设施而造的:变电站、化工园区、矿井、隧道。它可自主执行预设路线,能上下楼梯和工业踏步,通过热成像识别发热点,检测气体与局部放电,并自行返回充电桩。防护等级 IP67,可在 −20 °C 至 55 °C 下持续作业,防爆版本可按需定制。
Technische Daten
| Maße (stehend)Dimensions (standing)外形尺寸(站立) | 1000 × 470 × 695 mm |
|---|---|
| Gewicht inkl. AkkuWeight incl. battery整机重量(含电池) | ≤ 60 kg |
| FreiheitsgradeDegrees of freedom自由度 | 12 (3 / Bein · 3 per leg) |
| SchutzartIngress protection防护等级 | IP67 |
| UmgebungstemperaturAmbient temperature环境温度 | −20 °C … 55 °C |
| Max. GeschwindigkeitMax. speed最大行进速度 | 4 m/s |
|---|---|
| Max. SteigungMax. gradient最大爬坡角度 | 30° (Treppe bis 45° · stairs to 45°) |
| StufenhöheStep height台阶高度 | 20 cm |
| Nutzlast (dauerhaft)Payload (continuous)持续负载 | 20 kg |
| Nutzlast (maximal)Payload (maximum)最大负载 | 85 kg |
| Laufzeit ohne LastRuntime unloaded空载续航时间 | ≥ 4 h |
| Laufzeit mit 20 kgRuntime with 20 kg20 kg 负载续航时间 | ≥ 2,5 h |
| Reichweite ohne LastRange unloaded空载续航里程 | ≥ 15 km |
| Reichweite mit 20 kgRange with 20 kg20 kg 负载续航里程 | ≥ 10 km |
| LiDARLiDAR激光雷达 | 3D, 360° |
|---|---|
| KamerasCameras相机 | Weitwinkel, TiefenkameraWide-angle, depth camera广角相机、深度相机 |
| NavigationNavigation导航 | SLAM-Kartierung, Routen, Rundum-HindernisvermeidungSLAM mapping, routes, omnidirectional obstacle avoidanceSLAM 建图、路线规划、全向避障 |
| LadenCharging充电 | Autonome Rückkehr zur LadestationAutonomous return to dock自主返回充电桩 |
| SturzFall跌倒 | Selbstverriegelung, Ein-Tasten-Aufstehen mit RichtungswahlSelf-locking, one-touch stand-up with chosen direction自锁保护,一键起立并可选择起立方向 |
|---|---|
| WeitereFurther其他 | Unterspannungs- und ÜbertemperaturschutzLow-voltage and over-temperature protection低电压保护与过温保护 |
| FüßeFeet足底 | Vollgummi, verschleiß- und flammfest, sensorlosSolid rubber, wear- and flame-resistant, sensorless实心橡胶,耐磨阻燃,无传感器 |
| SDKSDKSDK | Bewegungssteuerung und Wahrnehmung, C++ / Python, BeispielcodeMotion control and perception, C++ / Python, example code运动控制与感知接口,C++ / Python,含示例代码 |
|---|---|
| ROSROSROS | ROS / ROS 2 BridgeROS / ROS 2 bridgeROS / ROS 2 接口 |
Alle Angaben beruhen auf den offiziellen Prüfdaten des Herstellers. Die tatsächliche Leistung kann je nach Einsatzbedingungen abweichen. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Im Einsatz
Ebenfalls im Programm
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Die Ausbaustufe mit dreifachem Rechner und autonomem Laden.The build-out tier: triple compute and autonomous charging.配备三倍算力与自主充电的进阶版本。
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